胎儿开始有胎动的时间通常因人而异，一般在 16 至 20 周之间，受到孕妇体质、胎儿发育情况、胎盘位置、孕妇感知敏感度、羊水量等因素的影响。
1. 孕妇体质：如果孕妇身材较瘦，腹部脂肪薄，可能会更早感受到胎动；而肥胖的孕妇，由于腹部脂肪较厚，感知胎动的时间可能会相对较晚。
2. 胎儿发育情况：发育良好的胎儿，动作可能更有力，孕妇更容易察觉胎动；若胎儿发育稍缓，胎动可能出现得稍晚或较轻微。
3. 胎盘位置：胎盘位于子宫前壁时，可能会对胎动的感知产生一定的阻碍，导致孕妇感觉到胎动的时间稍晚；胎盘位于子宫后壁时，孕妇可能会相对早地感受到胎动。
4. 孕妇感知敏感度：有些孕妇对胎动的感知较为敏锐，能较早察觉轻微的胎动；而有些孕妇则可能较迟钝，需要胎儿动作幅度较大时才能感觉到。
5. 羊水量：羊水量适中时，胎儿的活动更容易传递给孕妇；羊水量过多或过少，都可能影响孕妇对胎动的感受。
总之，每个孕妇感受到胎动的时间都有所不同，但大多数在 16 至 20 周之间。如果孕妇在 20 周后仍未感觉到明显胎动，不必过于紧张，可及时就医，通过 B 超等检查了解胎儿的情况。