阴茎勃起后的尺寸受多种因素影响，包括遗传、发育、激素水平、生活习惯和个体差异等。一般来说，勃起长度 21 厘米粗 6 厘米属于较大的尺寸，但不一定意味着存在健康问题。
1. 遗传因素：遗传在阴茎的发育中起着重要作用。如果家族中男性的阴茎尺寸普遍较大，那么个体出现较大尺寸的可能性也会增加。
2. 发育阶段：青春期的生长发育对阴茎大小有显著影响。在这个阶段，营养充足、睡眠良好、适当运动等有助于正常发育。
3. 激素水平：体内的雄激素水平会影响阴茎的发育。激素水平正常时，阴茎能够正常生长；若激素水平异常，可能导致发育异常。
4. 生活习惯：长期的不良生活习惯，如吸烟、酗酒、过度肥胖等，可能对阴茎的发育产生一定的负面影响。
5. 个体差异：每个人的身体结构和生理特征都有所不同，阴茎的大小也存在较大的个体差异。
总之，阴茎勃起长度 21 厘米粗 6 厘米在多数情况下是正常的，但如果伴有疼痛、勃起功能障碍或其他不适症状，应及时到正规医院就诊，以便进行详细的检查和评估。