腿酸痛无力发软可能由过度劳累、营养不良、腰椎间盘突出症、下肢血管疾病、神经系统疾病等引起。缓解方法包括休息、补充营养、物理治疗、药物治疗和手术治疗等。

1. 过度劳累：长时间站立、行走或运动后，腿部肌肉疲劳，可能导致腿酸痛无力发软。这种情况下，应立即停止活动，卧床休息，抬高腿部促进血液回流，还可对腿部进行轻柔的按摩和热敷，以缓解肌肉紧张和酸痛。

2. 营养不良：缺乏维生素 D、钙、钾等营养元素时，也可能出现腿部不适。此时需要调整饮食，多摄入富含这些营养元素的食物，如乳制品、豆制品、香蕉、橙子等。必要时，可在医生指导下服用维生素 D 滴剂、碳酸钙 D3 片、氯化钾缓释片等药物补充。

3. 腰椎间盘突出症：突出的椎间盘压迫神经，可引起腿部症状。患者应卧床休息，佩戴腰围保护腰部。可在医生指导下服用甲钴胺片营养神经，塞来昔布胶囊缓解疼痛。物理治疗如牵引、针灸等也有一定帮助。如果症状严重，保守治疗无效，可能需要手术治疗。

4. 下肢血管疾病：如下肢动脉硬化闭塞症、静脉曲张等，会影响腿部血液循环，导致腿酸痛无力发软。患者要避免久站久坐，休息时可抬高下肢。可穿着医用弹力袜，促进静脉回流。口服阿司匹林肠溶片抗血小板聚集，阿托伐他汀钙片调节血脂。病情严重时可能需要手术治疗，如血管介入手术、静脉剥脱术等。

5. 神经系统疾病：如神经炎、脊髓病变等。需要针对病因进行治疗，如病毒感染引起的神经炎，可使用阿昔洛韦片抗病毒。同时，可使用维生素 B1 片、甲钴胺片等营养神经的药物。

总之，引起腿酸痛无力发软的原因较多，应及时就医，明确病因后采取相应的治疗措施。在日常生活中，要注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累，均衡饮食，适当运动。如果症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院就诊。