小腿拉伸疼可能是由肌肉拉伤、肌肉疲劳、缺钙、关节炎、神经受压等因素引起的，也可能与运动方式不当、疾病等有关。

1. 肌肉拉伤：在进行小腿拉伸时，如果用力过猛或姿势不正确，可能导致小腿肌肉拉伤，从而引起疼痛。这种情况下，通常需要休息、冷敷、包扎等处理。

2. 肌肉疲劳：长时间运动或过度劳累，会使小腿肌肉处于疲劳状态，拉伸时容易产生疼痛。此时，适当休息、按摩和热敷有助于缓解。

3. 缺钙：钙是维持肌肉正常收缩和舒张的重要物质。当体内缺钙时，小腿肌肉容易出现痉挛和疼痛，拉伸时疼痛可能加重。可通过饮食补充钙，如多吃奶制品、豆制品等，必要时服用钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等。

4. 关节炎：如骨关节炎、类风湿关节炎等，会导致关节及周围组织炎症，拉伸时刺激炎症部位，引起疼痛。治疗方法包括药物治疗，如非甾体抗炎药（如布洛芬、双氯芬酸钠）、抗风湿药（如甲氨蝶呤）等，以及物理治疗。

5. 神经受压：腰椎间盘突出等疾病可能压迫神经，导致小腿放射性疼痛，拉伸时疼痛明显。治疗通常包括卧床休息、物理治疗、药物治疗（如甲钴胺），严重时可能需要手术。

总之，小腿拉伸疼的原因较为复杂。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如肿胀、麻木、无力等，应及时到正规医院就诊，查明原因，并采取相应的治疗措施。