尿完尿道刺痛可能由多种原因引起，如尿道炎、膀胱炎、尿路结石、前列腺炎、膀胱肿瘤等。

1. 尿道炎：尿道炎是常见的导致尿道刺痛的原因之一。尿道炎通常由细菌、支原体、衣原体等病原体感染引起。炎症刺激尿道黏膜，导致尿道红肿、分泌物增多，排尿结束时会出现刺痛感。治疗上常使用抗生素，如左氧氟沙星、头孢呋辛酯、阿奇霉素等，同时要多喝水，促进排尿。

2. 膀胱炎：膀胱发生炎症时，尿液中的有害物质刺激膀胱壁和尿道，也会引起尿完尿道刺痛。除了刺痛，还可能伴有尿频、尿急、血尿等症状。治疗以抗感染为主，药物包括阿莫西林克拉维酸钾、呋喃妥因等。

3. 尿路结石：当结石在尿路中移动，尤其是经过尿道时，可能会损伤尿道黏膜，导致尿完刺痛。较小的结石可能通过多喝水、多运动自行排出，较大的结石则可能需要体外冲击波碎石或手术治疗。

4. 前列腺炎：男性前列腺炎时，前列腺组织充血、水肿，炎症可蔓延至尿道，引起尿道刺痛。治疗包括使用抗生素（如环丙沙星、头孢曲松钠）、α受体阻滞剂（如坦索罗辛）等。

5. 膀胱肿瘤：膀胱肿瘤如果侵犯尿道，也可能导致尿完尿道刺痛，同时可能伴有血尿、排尿困难等症状。治疗方法取决于肿瘤的分期和类型，可能包括手术、化疗、放疗等。

总之，尿完尿道刺痛可能是多种疾病的表现，如果症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院就诊，进行相关检查，如尿常规、泌尿系统超声等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。