尿完尿刺痛可能由尿道炎、膀胱炎、前列腺炎、尿路结石、膀胱肿瘤等多种原因引起。

1. 尿道炎：尿道炎是常见的泌尿系统感染疾病，多由细菌、支原体、衣原体等病原体感染引起。炎症刺激尿道黏膜，导致排尿时出现刺痛感，还可能伴有尿频、尿急、尿道口红肿等症状。治疗上常使用抗生素，如左氧氟沙星、头孢呋辛酯、阿奇霉素等。

2. 膀胱炎：膀胱炎通常是由于细菌通过尿道逆行感染所致。除了尿完尿刺痛，还会有明显的尿频、尿急、下腹部疼痛等表现。治疗以抗感染为主，可选用阿莫西林、呋喃妥因、磺胺嘧啶等药物。

3. 前列腺炎：前列腺炎可分为急性和慢性。炎症刺激前列腺及周边组织，导致排尿异常，出现尿完尿刺痛，可能伴有会阴部疼痛、坠胀感等。治疗常使用喹诺酮类（如环丙沙星）、头孢类（如头孢克肟）等抗生素，同时结合α受体阻滞剂（如坦索罗辛）改善症状。

4. 尿路结石：结石在尿路中移动时，可能损伤尿路黏膜，引起尿完尿刺痛。此外，还可能出现血尿、肾绞痛等。较小的结石可通过多饮水、多运动促进排出，较大的结石可能需要体外冲击波碎石、手术取石等治疗。

5. 膀胱肿瘤：早期膀胱肿瘤症状可能不明显，随着病情进展，可出现尿完尿刺痛、血尿等。治疗方法包括手术、化疗、放疗等，具体方案取决于肿瘤的分期和患者的整体状况。

尿完尿刺痛可能是多种疾病的表现，若症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院就诊，进行相关检查，如尿常规、泌尿系统超声等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意多饮水，保持尿道口清洁，避免憋尿。