每天早上起来腰疼，可能由多种原因引起，如床垫不合适、腰肌劳损、腰椎间盘突出、强直性脊柱炎、泌尿系统疾病等。

1. 床垫不合适：床垫太软或太硬，不能对腰部提供良好的支撑，导致腰部肌肉在睡眠中持续紧张，晨起时就会出现腰疼。这种情况建议更换适合自己的床垫。

2. 腰肌劳损：长期弯腰劳作、久坐等，会使腰部肌肉、筋膜等发生慢性损伤，产生无菌性炎症。夜间休息时腰部血液循环相对减慢，炎症物质堆积，早上醒来会感到腰疼。治疗以休息、热敷、按摩、物理治疗为主，疼痛明显时可遵医嘱使用非甾体抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等。

3. 腰椎间盘突出：腰椎间盘发生退变，在外力作用下，纤维环破裂，髓核突出刺激或压迫神经根，会引起腰疼。突出的髓核在夜间可能会对神经产生持续的刺激，导致晨起腰疼。治疗包括卧床休息、牵引、针灸等，药物方面可遵医嘱使用甲钴胺营养神经，甘露醇减轻神经根水肿。

4. 强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱、骶髂关节等，可表现为晨起腰疼，活动后减轻。治疗常使用非甾体抗炎药如美洛昔康、柳氮磺胺吡啶等，病情严重时可能需要使用生物制剂，如依那西普、阿达木单抗等。

5. 泌尿系统疾病：如肾结石、输尿管结石等，结石刺激泌尿系统组织，可引起腰疼。疼痛可能在夜间发作或加重，晨起时仍有痛感。较小的结石可通过多喝水、多运动排出，较大的结石可能需要体外碎石或手术治疗。

总之，早上起来腰疼的原因较为复杂，如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、疼痛、血尿等，应及时到正规医院就诊，查明原因，以便进行针对性的治疗。