胳臂酸痛可能由多种原因引起，如肌肉劳损、关节炎、神经受压、外伤以及某些内科疾病等。

1. 肌肉劳损：长时间重复同一动作或过度使用手臂肌肉，会导致肌肉疲劳和损伤，引起酸痛。比如长期从事电脑工作、搬运重物等。治疗方法通常包括休息、热敷、按摩以及物理治疗，必要时可使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠、对乙酰氨基酚等缓解疼痛。

2. 关节炎：如类风湿关节炎、骨关节炎等，炎症会侵犯关节及周围组织，导致手臂关节酸痛。治疗包括药物治疗（如甲氨蝶呤、来氟米特、硫酸氨基葡萄糖等）、物理治疗以及手术治疗。

3. 神经受压：颈椎间盘突出、胸廓出口综合征等可能压迫神经，引起手臂放射性酸痛、麻木。治疗取决于病因和病情严重程度，可能包括物理治疗、药物（如甲钴胺、维生素 B12 等营养神经药物）治疗、手术减压等。

4. 外伤：手臂受到撞击、扭伤等外伤，会引起肌肉、韧带或骨骼损伤，导致酸痛。轻微外伤可通过休息、冷敷、包扎等处理，严重外伤可能需要手术修复。

5. 内科疾病：糖尿病周围神经病变、心脏病（如心绞痛有时会放射至左臂）等也可能导致胳臂酸痛。对于糖尿病周围神经病变，需要控制血糖，并使用营养神经的药物；心脏病则需要针对具体病情进行相应的治疗，如药物治疗、介入治疗或手术治疗。

总之，胳臂酸痛的原因较为复杂，如果酸痛持续不缓解或伴有其他症状，如麻木、无力、肿胀、疼痛剧烈等，应及时到正规医院就诊，明确病因，并采取相应的治疗措施。