一觉醒来腰疼可能由多种因素引起，如床垫不合适、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出、泌尿系统疾病、女性生理期等。

1. 床垫不合适：床垫太软或太硬，无法对腰部提供良好的支撑，导致腰部肌肉在睡眠中长时间处于紧张状态，醒来后出现疼痛。

2. 腰部肌肉劳损：长期弯腰、久坐、久站等不良姿势或过度劳累，使腰部肌肉积累性损伤，睡眠时肌肉放松，醒来时可能感到疼痛。

3. 腰椎间盘突出：腰椎间盘的退变、损伤等导致纤维环破裂，髓核突出，压迫神经根，引起腰部疼痛，在睡眠后可能加重或显现。

4. 泌尿系统疾病：如肾结石、输尿管结石等，结石刺激泌尿系统组织，可引起腰部疼痛，这种疼痛可能在睡眠后更明显。

5. 女性生理期：女性在生理期时，盆腔充血，可能会出现腰部酸痛的症状。

6. 强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱及外周关节，早期可表现为腰部疼痛、僵硬，尤其在晨起时较为明显。

7. 骨质疏松：多见于老年人及绝经后女性，骨密度下降，骨骼脆性增加，容易导致腰部疼痛。

总之，一觉醒来腰疼的原因较为复杂，如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、疼痛、尿频、尿急等，应及时到正规医院就诊，进行相关检查，如腰椎 X 光、CT、磁共振成像（MRI）、泌尿系统超声等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。