小腿肌肉酸痛可能由运动过度、肌肉拉伤、缺乏营养、疾病影响、不良姿势等因素引起。可以通过休息、拉伸、补充营养、治疗疾病、改善姿势等方法来缓解。

1. 运动过度：如果是因为短期内运动量过大导致小腿肌肉酸痛，应立即停止运动，进行充分休息。可以对小腿肌肉进行热敷，促进血液循环，缓解酸痛。

2. 肌肉拉伤：拉伤造成的酸痛，需在受伤后的 24 至 48 小时内冷敷，减轻肿胀和疼痛。之后再热敷，并使用云南白药气雾剂、活血止痛膏等药物促进恢复。

3. 缺乏营养：当身体缺乏钙、钾等矿物质或维生素 D 时，可能会引起小腿肌肉酸痛。此时，要注意饮食均衡，多摄入富含这些营养成分的食物，如牛奶、香蕉、鱼肉等。必要时，可在医生指导下服用碳酸钙 D3 片、氯化钾缓释片、维生素 D 滴剂等。

4. 疾病影响：如腰椎间盘突出压迫神经可能导致小腿肌肉酸痛，这种情况需要针对病因治疗，如卧床休息、物理治疗、药物治疗（如甲钴胺片、双氯芬酸钠缓释片）等。

5. 不良姿势：长期保持不良姿势，如久站或久坐，会使小腿肌肉持续紧张。应注意定时改变姿势，适当活动腿部，并进行小腿肌肉的按摩和拉伸。

总之，小腿肌肉酸痛的原因多样，恢复方法也各不相同。如果酸痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。