做爱后腿疼厉害可能由多种原因引起，如肌肉疲劳、姿势不当、关节损伤、妇科或男科疾病、神经受压等。
1. 肌肉疲劳：性生活过程中，腿部肌肉过度用力，可能导致乳酸堆积，引起肌肉酸痛。这种情况通常在休息和适当的拉伸后会逐渐缓解。
2. 姿势不当：某些不恰当的性爱姿势可能使腿部承受过大的压力，造成肌肉或韧带拉伤。
3. 关节损伤：如果性爱时动作幅度过大或过于激烈，可能会损伤膝关节、髋关节等，引发疼痛。
4. 妇科或男科疾病：女性如患有盆腔炎、子宫内膜异位症等，男性如患有前列腺炎等，性生活可能会刺激病变部位，导致腿部放射性疼痛。
5. 神经受压：腰椎间盘突出等疾病可能压迫神经，性生活中的某些动作可能加重神经受压，引起腿部疼痛。
总之，做爱后出现严重腿疼需要引起重视，若休息后仍无缓解或疼痛持续加重，应及时就医，进行相关检查，以明确原因并采取相应的治疗措施。同时，在性生活中应注意适度，选择合适的姿势，避免过度劳累和损伤。