自制酸奶雪糕的冷冻时间受多种因素影响，包括酸奶雪糕的体积大小、冰箱的制冷性能、冷冻室的温度设定、酸奶雪糕的原料成分以及所使用的模具材质等。

1. 酸奶雪糕的体积大小：体积越大，冷冻所需时间越长。例如，较小的雪糕模具可能 3 - 4 小时就能冻好，而较大的模具可能需要 5 - 6 小时甚至更久。

2. 冰箱的制冷性能：不同冰箱的制冷效果有差异。性能较好的冰箱，冷冻速度相对较快，可能 4 小时左右能冻好；制冷性能稍差的冰箱，可能需要 6 小时以上。

3. 冷冻室的温度设定：通常，冷冻室温度越低，酸奶雪糕冻好的速度越快。若设定温度在 -18℃以下，一般 4 - 5 小时能完成冷冻；若温度稍高，可能需要 6 - 7 小时。

4. 酸奶雪糕的原料成分：如果原料中糖分含量较高，会降低冰点，延长冷冻时间，可能需要 5 - 7 小时；若原料比较纯粹，冷冻时间相对较短，约 4 - 6 小时。

5. 所使用的模具材质：金属模具导热性好，冷冻时间相对较短，大概 4 - 5 小时；塑料模具导热稍差，可能需要 5 - 6 小时。

综上所述，自制酸奶雪糕的冷冻时间没有一个固定的标准，需要综合考虑上述多种因素。在制作过程中，可以每隔一段时间检查一下雪糕的状态，以确保达到理想的冷冻效果。