煮小米汤所需的时间受多种因素影响，包括小米的品质、用量、锅具类型、火候大小以及是否提前浸泡等。
1.小米的品质：优质新鲜的小米容易煮熟，所需时间相对较短；而陈旧或质量较差的小米可能需要更长时间。
2.用量：小米用量较多时，煮制时间会相应延长；用量较少则用时较短。
3.锅具类型：使用高压锅煮小米汤通常比普通锅具快；砂锅煮出的小米汤口感可能更好，但时间也会稍长。
4.火候大小：大火煮能快速使水沸腾，但之后需转小火慢煮，以保证小米充分煮熟且不糊锅；小火慢煮则整体时间较长。
5.是否提前浸泡：提前浸泡过的小米容易煮烂，时间会缩短；未浸泡的小米煮制时间较长。
综合考虑以上因素，煮小米汤的时间一般在 20 分钟至 40 分钟之间，但具体时间还需根据实际情况灵活掌握。