煮虎虾的时间取决于虎虾的大小、烹饪方式、锅具类型、火候以及个人口感偏好等。一般来说，中等大小的虎虾在沸水中煮 3-5 分钟即可。
1.虎虾大小：较小的虎虾煮 2-3 分钟，中等大小煮 3-5 分钟，较大的可能需要 5-8 分钟。
2.烹饪方式：水煮通常 3-5 分钟，清蒸时间稍长，约 5-7 分钟。
3.锅具类型：厚底锅传热均匀，时间相对稳定；薄底锅加热快，需注意控制时间，以免煮老。
4.火候：大火煮时间较短，中火煮则适当延长 1-2 分钟。
5.个人口感偏好：喜欢鲜嫩口感的，煮的时间短些；喜欢熟透口感的，可适当延长煮制时间。
总之，煮虎虾时要综合考虑以上因素，多尝试几次就能掌握最佳的煮制时间，煮出美味的虎虾。