竹笋焯水的时间取决于竹笋的种类、大小、老嫩程度、烹饪方式以及个人口感等。一般来说，新鲜竹笋焯水 3-5 分钟，干竹笋焯水 15-20 分钟。
1.竹笋种类：冬笋质地紧密，焯水时间相对较长，约 5 分钟；春笋相对较嫩，焯水 3-5 分钟即可。
2.竹笋大小：较大的竹笋切块后焯水 5 分钟左右；较小的竹笋 3 分钟左右。
3.老嫩程度：较嫩的竹笋焯水 3 分钟左右；较老的竹笋需 5 分钟左右。
4.烹饪方式：如果用于凉拌，焯水 3-4 分钟，保持脆嫩口感；如果用于炖煮，可焯水 5 分钟左右。
5.个人口感：喜欢脆嫩口感的，焯水 3 分钟左右；喜欢绵软一些的，焯水 5 分钟左右。
总之，竹笋焯水时间需要综合多种因素来决定，但无论如何，都要确保竹笋焯熟，以去除涩味和有害物质，保证食用安全和口感。