中午吃完饭多久睡觉，需综合考虑食物消化速度、个人体质、就餐量、食物种类以及活动量等因素。一般来说，建议等待 1.5 至 3 小时后再入睡较为合适。

1. 食物消化速度：不同的食物消化时间不同。碳水化合物相对消化较快，蛋白质和脂肪类食物消化则较慢。例如米饭、面条等碳水化合物类食物，可能在 1.5 小时左右初步消化；而肉类、油炸食品等富含蛋白质和脂肪的食物，可能需要 2.5 小时甚至更长时间来消化。

2. 个人体质：每个人的消化系统功能存在差异。消化能力较强的人，食物消化速度可能较快，饭后 1.5 小时左右即可睡觉；而消化功能较弱的人，可能需要 3 小时甚至更久。

3. 就餐量：吃得越多，胃需要更长时间来处理食物。如果午餐吃得过饱，建议适当延长等待睡觉的时间。

4. 食物种类：除了上述提到的，高纤维的蔬菜、水果等食物消化相对较快；而粘性、难以消化的食物，如糯米制品，消化时间会更长。

5. 活动量：饭后适当活动，如散步、站立等，有助于促进肠胃蠕动，加快食物消化。若饭后立即坐着或躺着不动，消化时间会延长。

综上所述，为了避免午饭后立即睡觉可能导致的消化不良、胃食管反流等问题，建议根据自身情况，合理安排午睡时间，一般在 1.5 至 3 小时后为宜。