一般来说，中午吃完饭后 15 - 30 分钟再睡觉较为合适，这主要取决于食物的种类、进食量、个人消化能力、身体状况以及睡眠环境等。

1. 食物种类：如果吃的是容易消化的食物，如蔬菜沙拉、水果等，等待 15 - 20 分钟即可。但要是吃了油腻、高蛋白的食物，像红烧肉、油炸食品、牛羊肉等，可能需要 25 - 30 分钟。

2. 进食量：进食量少，消化负担相对较轻，15 - 20 分钟后睡觉影响不大。若进食量较大，胃内食物较多，建议等待 25 - 30 分钟。

3. 个人消化能力：消化能力强的人，食物在胃内排空较快，15 - 20 分钟后睡觉可能没问题。而消化能力弱的人，可能需要 25 - 30 分钟甚至更久。

4. 身体状况：身体健康的人，消化功能正常，等待时间相对较短。患有胃肠道疾病，如胃炎、胃溃疡等，消化功能受到影响，需适当延长等待时间，约 30 分钟。

5. 睡眠环境：睡眠环境舒适，身心放松，有助于消化。但如果睡眠环境不佳，如室温过高或过低、噪音大等，可能会影响消化，需要适当延长饭后等待睡觉的时间。

总之，为了保证睡眠质量和胃肠道健康，中午吃完饭应根据自身情况适当等待一段时间再睡觉，避免因立即入睡导致消化不良、胃食管反流等问题。