辅食肉糜的煮制时间会受到肉的种类、肉糜大小、烹饪器具、火候以及是否添加其他食材等因素的影响。一般来说，在正常情况下，煮 10-15 分钟左右可熟透。
1.肉的种类：不同种类的肉煮熟所需时间不同。如鸡肉相对较易熟，煮 10 分钟左右可能就可以；猪肉和牛肉可能需要 12-15 分钟。
2.肉糜大小：肉糜颗粒越小，受热面积越大，煮熟就越快。细小的肉糜可能 10 分钟能熟，较大块的则需要更长时间。
3.烹饪器具：使用普通锅煮肉糜和使用高压锅煮肉糜，时间有差异。高压锅能缩短煮制时间，一般 8-10 分钟即可。
4.火候：大火煮会加快煮熟的速度，但容易导致肉糜表面煮老，内部却未熟透，建议先用大火煮开，再转中小火煮 8-10 分钟。
5.是否添加其他食材：若肉糜中添加了蔬菜等食材，煮制时间也会相应延长，以确保所有食材都熟透。
总之，为了确保宝宝食用的辅食肉糜安全卫生且熟透，煮制过程中可以适当搅拌，观察肉糜的颜色和质地变化，当肉糜完全变色，没有红色或粉色，质地变得紧实，就说明已经煮熟了。