榨的豆浆要煮至完全熟透，通常需要 15 - 20 分钟。这取决于豆浆的量、火力大小、锅具材质、是否持续搅拌以及豆浆的初始温度等。
1.豆浆的量：豆浆量越多，煮的时间相对越长。比如，500 毫升可能需要 15 分钟左右，而 1000 毫升可能需要 20 分钟或更久。
2.火力大小：大火煮能加快沸腾，但容易导致豆浆溢出，小火煮相对较慢但更稳定。大火煮通常 10 - 15 分钟，小火则可能需要 15 - 20 分钟。
3.锅具材质：不同材质的锅具导热性能不同。铁锅导热快，煮的时间可能稍短；不锈钢锅相对慢些，煮的时间可能会长一点。
4.是否持续搅拌：搅拌能使豆浆受热均匀，加快煮熟的速度。持续搅拌时，15 分钟左右可能就够了；不搅拌则可能需要 20 分钟。
5.豆浆的初始温度：如果豆浆是刚榨出的温热状态，煮的时间会短些；若豆浆是凉的，煮的时间就会延长。
总之，煮豆浆时要确保煮熟，以消除其中的有害物质，保障食用安全。