婴儿粥的煮制时间受多种因素影响，如食材种类、煮粥器具、火候大小、粥的浓稠度以及婴儿年龄等。
1.食材种类：如果使用大米、小米等常见谷物，通常煮 20-30 分钟。但加入肉类、蔬菜等食材，可能需要 30-40 分钟，以确保食材熟透。
2.煮粥器具：使用普通锅具，时间相对较长，约 30-40 分钟。而电压力锅、智能电饭煲等，可能 20-30 分钟就能煮好。
3.火候大小：大火煮能加快煮粥速度，一般 20-30 分钟。小火慢煮则需要 30-40 分钟，能使粥更加软烂。
4.粥的浓稠度：想要稀一点的粥，时间较短，约 20-30 分钟。若追求浓稠口感，可能要 30-40 分钟。
5.婴儿年龄：对于 6 个月左右刚开始添加辅食的婴儿，粥要煮得更软烂，时间约 30-40 分钟。随着婴儿长大，咀嚼和消化能力增强，煮粥时间可适当缩短。
总之，煮婴儿粥时要综合考虑以上因素，根据实际情况灵活调整煮制时间，以保证粥的营养和口感适合婴儿食用。