薏米煮熟的时间受多种因素影响，如薏米的品种、浸泡时间、烹饪方式、锅具类型、煮制量等。
1.薏米的品种：不同品种的薏米质地有所不同。有些品种的薏米颗粒饱满、质地较硬，煮制时间相对较长；而有些品种颗粒较薄、质地稍软，煮制时间会短一些。
2.浸泡时间：提前浸泡薏米能缩短煮制时间。如果浸泡充分，一般煮 30 分钟左右可能就熟了；若浸泡时间短或未浸泡，可能需要煮 1 小时甚至更久。
3.烹饪方式：使用高压锅煮薏米，压力较大，通常 20 分钟左右能熟；用普通锅煮，时间会延长。
4.锅具类型：比如砂锅的保温性能较好，煮薏米相对较快；铁锅导热快，但保温性稍差，煮制时间可能会长些。
5.煮制量：煮的薏米量多，所需时间就长；量少则时间短。
总之，要判断薏米是否煮熟，可以观察其外观，薏米变得软烂、膨胀，且没有硬芯，就说明煮熟了。