薏米和赤小豆浸泡时间受多种因素影响，如品种、环境温度、储存时间、烹饪方式以及个人口感偏好等。
1.品种：不同品种的薏米和赤小豆质地有所不同。一般来说，常见的品种浸泡时间在 2 - 4 小时左右。
2.环境温度：在温度较高的环境中，浸泡时间可适当缩短，约 2 - 3 小时；温度较低时，则需要 3 - 4 小时。
3.储存时间：新收获的薏米和赤小豆相对容易泡发，储存时间较长的则可能需要更长时间浸泡，大概 3 - 4 小时。
4.烹饪方式：如果准备煮粥，浸泡 3 - 4 小时能让其在煮制时更软烂；若用于制作豆浆，浸泡 2 - 3 小时即可。
5.个人口感偏好：喜欢软糯口感的，可以浸泡 3 - 4 小时；喜欢稍有嚼劲的，浸泡 2 - 3 小时就行。
总之，薏米和赤小豆的浸泡时间需要综合考虑以上因素，您可以根据实际情况灵活调整，以达到理想的烹饪效果。