一般人走路 20 公里所需的时间会受到多种因素的影响，包括步行速度、个人体力、路况、天气和中途休息情况等。

1.步行速度：正常成年人的步行速度在 4 - 7 公里/小时之间。如果以平均 5 公里/小时的速度行走，大约需要 4 小时。但速度因人而异，有些人可能更快，能达到 6 - 7 公里/小时，所需时间就会相应缩短；而有些人速度较慢，可能只有 4 公里/小时左右，所需时间就会延长。

2.个人体力：体力较好的人能够保持相对稳定的速度和较长时间的行走，完成 20 公里所需的时间可能较短。而体力较差的人可能在途中需要更多的休息，从而增加总用时。

3.路况：平坦、无障碍的道路会使行走更顺畅，速度相对较快。如果是崎岖不平、有较多上下坡或道路狭窄拥挤的情况，行走速度会减慢，完成 20 公里所需时间增加。

4.天气：良好的天气条件，如适宜的温度、无风无雨，有助于保持较好的行走状态。在炎热、寒冷、大风或雨雪天气中行走，会消耗更多的体力，影响速度，延长完成时间。

5.中途休息情况：合理的中途休息可以恢复体力，但休息时间过长会增加总用时。一般建议每 1 - 2 小时休息 10 - 15 分钟。

综合考虑以上因素，普通人完成 20 公里的步行所需时间通常在 3 - 6 小时之间，但具体时间因个体差异和实际情况会有很大不同。