羊肉炖煮至熟的时间受羊肉部位、大小、炖煮方式、锅具以及火力等因素的影响。一般来说，需要 1 至 3 个小时不等。
1.羊肉部位：不同部位的羊肉，肉质和纤维粗细不同。例如羊腿肉和羊排肉，纤维较粗，炖煮时间相对较长，通常需要 2 至 3 个小时；而羊里脊等较嫩的部位，1.5 至 2 个小时可能就熟了。
2.羊肉大小：大块的羊肉需要更长时间来炖煮，小块的则相对较短。比如整只羊腿可能要 3 个小时左右，切成小块的羊腿肉可能 2 个小时就能熟。
3.炖煮方式：使用高压锅炖煮，压力大，温度高，能大大缩短时间，一般 30 分钟至 1 个小时；普通铁锅或砂锅炖煮，时间会更长，1.5 至 3 个小时。
4.锅具类型：厚底的锅具保温性能好，炖煮效率高，熟的时间相对短；薄底的锅具热量散失快，炖煮时间长。
5.火力大小：大火能使锅内温度快速上升，加快炖煮速度，但容易导致水分快速蒸发；小火炖煮则更能保持肉质的鲜嫩，时间相对较长。
总之，要判断羊肉是否炖煮熟，可以用筷子插入羊肉，如果能轻松插入且没有血水渗出，就说明羊肉已经熟了。在炖煮羊肉时，要根据实际情况灵活调整各种因素，以达到最佳的炖煮效果。