新生儿通常在出牙前不需要刷牙，但出牙后应适时开始刷牙，一般来说，最早可在第一颗乳牙萌出后开始，这取决于牙齿萌出的时间、口腔卫生状况、饮食习惯、家长的口腔护理意识以及儿童的配合程度等。
1.牙齿萌出时间：多数宝宝在 6 个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就可以考虑为宝宝清洁牙齿。但也有宝宝出牙较晚，可能在 1 岁左右才出牙，只要牙齿萌出，就应着手刷牙。
2.口腔卫生状况：如果宝宝口腔中奶渍、食物残渣较多，即使牙齿尚未完全萌出，也可以用干净的纱布轻轻擦拭牙龈，以保持口腔清洁。
3.饮食习惯：经常吃甜食或黏性食物的宝宝，更容易滋生细菌，应更早关注口腔清洁，在乳牙萌出后尽快开始刷牙。
4.家长的口腔护理意识：家长重视口腔护理，能更早地为宝宝建立良好的口腔清洁习惯。
5.儿童的配合程度：有些宝宝可能对刷牙比较抗拒，家长需要耐心引导，逐步培养习惯。
总之，新生儿刷牙的时间并非绝对固定，家长要密切关注宝宝的牙齿生长情况和口腔卫生，尽早为宝宝建立良好的口腔清洁习惯，有助于预防龋齿等口腔问题。