未泡发的黄豆一般需要煮较长时间才能熟透，通常在 1.5 至 2 小时左右。影响煮熟时间的因素有黄豆的品种、大小、锅具、火力以及水量等。
1. 黄豆的品种：不同品种的黄豆质地有所差异。一些品种的黄豆质地较硬，煮熟所需时间相对较长；而有些品种质地较软，煮熟时间会稍短。
2. 黄豆的大小：颗粒较大的黄豆内部结构相对复杂，煮熟所需时间较长；颗粒小的黄豆则相对容易煮熟。
3. 锅具：使用高压锅煮未泡发的黄豆，时间会比普通锅具短。因为高压锅能在密闭环境中产生更高的压力和温度，加快煮熟的速度。
4. 火力：大火能使水温快速升高，加快黄豆煮熟的进程；小火则升温较慢，煮熟时间会延长。
5. 水量：水量充足可以保证煮黄豆时有足够的热量传递，若水量过少，可能导致煮的时间延长，甚至煮不熟。
总之，煮未泡发的黄豆时要综合考虑以上因素，以确保黄豆煮熟煮透。煮的过程中可以适当尝一尝，判断是否熟透。