熟豆浆能存放的时间受温度、储存方式、豆浆是否加糖、容器洁净度、是否密封等因素影响。一般来说，常温下不超过 4 小时，冷藏可存放 1 - 2 天，冷冻能保存较长时间。
1. 温度：在常温 25℃左右的环境中，熟豆浆放置超过 4 小时，细菌容易滋生，变质速度加快。若环境温度较高，比如 30℃以上，变质时间会更短，可能 2 - 3 小时就不宜饮用。而在 4℃左右的冰箱冷藏室中，可存放 1 - 2 天。如果将豆浆冷冻，能保存几个月，但会影响口感和营养。
2. 储存方式：敞口放置的熟豆浆极易受到外界污染，存放时间很短。密封保存能延缓变质，比如用密封容器或保鲜膜封口。
3. 豆浆是否加糖：加糖的豆浆更容易滋生细菌，存放时间相对较短。未加糖的豆浆保存时间稍长。
4. 容器洁净度：使用干净、无菌的容器盛装豆浆，能延长保存时间。若容器不干净，有残留污渍或细菌，会加速豆浆变质。
5. 是否密封：密封良好的豆浆能有效隔绝外界空气和细菌，存放时间较长。未密封的豆浆与空气接触，容易变质。
总之，为了保证饮用安全和营养，建议豆浆现做现喝。若有剩余，应根据实际情况选择合适的储存方式，并在较短时间内饮用完毕。