青菜煮熟的时间受多种因素影响，如青菜的种类、大小、老嫩程度、烹饪方式以及炉灶火力等。
1.青菜的种类：不同种类的青菜煮熟所需时间不同。例如，菠菜、小白菜等叶菜类通常较快煮熟，一般 2-3 分钟；而像西兰花、芥蓝等质地较硬的青菜可能需要 5-7 分钟。
2.青菜的大小：青菜切得较小或较碎，受热面积大，煮熟时间短，大约 1-2 分钟；整颗较大的青菜则需要 3-5 分钟。
3.老嫩程度：嫩青菜水分足，纤维少，容易煮熟，约 2-3 分钟；老青菜纤维多，煮的时间相对较长，大概 4-6 分钟。
4.烹饪方式：水煮青菜一般 3-5 分钟；如果是清蒸，时间可能稍长，5-8 分钟；快炒的话，1-3 分钟即可。
5.炉灶火力：大火时青菜煮熟较快，3-5 分钟；小火则需要 5-8 分钟。
总之，煮青菜的时间需要综合考虑上述因素，在煮的过程中可以通过观察青菜的颜色变化和质地来判断是否煮熟。一般来说，青菜颜色变得更加鲜艳，质地变软，就表示已经煮熟。