烹饪澳洲龙虾的时间取决于龙虾的大小、烹饪方式、火候、锅具以及个人口味等。一般来说，中等大小的澳洲龙虾煮15-20分钟左右较为合适。
1.龙虾大小：较小的澳洲龙虾煮10-15分钟，较大的可能需要20-25分钟。
2.烹饪方式：水煮通常需要15-20分钟，清蒸时间略短，约12-18分钟。
3.火候：大火煮的时间相对较短，中火则需要适当延长。
4.锅具：厚底锅受热均匀，煮的时间相对稳定；薄底锅可能需要更注意火候和时间的把控。
5.个人口味：喜欢肉质鲜嫩的，煮的时间可稍短；喜欢熟透口感的，时间可略长。
总之，煮澳洲龙虾的时间要综合多方面因素来决定，在烹饪过程中可以适当观察龙虾的状态，以确保达到理想的口感和熟度。