泡过的薏米煮熟所需时间受薏米量、煮制容器、火候大小、是否加压以及薏米品质等因素影响。一般来说，在正常情况下需要 20-30 分钟。
1.薏米量：薏米量越多，煮熟所需时间越长。少量薏米可能 20 分钟左右就能熟，而大量薏米则可能需要 30 分钟甚至更久。
2.煮制容器：使用不同的煮制容器，煮熟时间也有差别。例如，高压锅煮薏米相对较快，普通锅则较慢。
3.火候大小：大火煮薏米会加快煮熟的速度，但要注意搅拌防止糊锅；小火煮则时间较长。
4.是否加压：使用高压锅等加压设备煮薏米，通常能缩短煮熟时间，一般 15-20 分钟。
5.薏米品质：新鲜、颗粒饱满的薏米相对容易煮熟，而陈旧、干瘪的薏米可能需要更长时间。
总之，煮泡过的薏米时，要综合考虑上述因素，以确保薏米煮熟煮透。