泡发好的海参蒸熟的时间受海参大小、蒸锅类型、火力大小、是否切开以及个人口感偏好等因素影响，一般在 10 到 20 分钟之间。
1.海参大小：较小的海参通常 10 分钟左右可蒸熟，较大的可能需要 15 - 20 分钟。
2.蒸锅类型：普通蒸锅火力相对较均匀，时间可能在 15 分钟左右；电蒸锅功率不同，时间也有所差异，一般在 12 - 18 分钟。
3.火力大小：大火蒸通常 10 - 15 分钟能熟，中火则需要 15 - 20 分钟。
4.是否切开：切开的海参受热面积大，熟得快，约 10 - 12 分钟；未切开的则相对慢些，15 - 20 分钟。
5.个人口感偏好：喜欢软糯口感的，可适当延长蒸制时间至 18 - 20 分钟；喜欢有嚼劲的，10 - 15 分钟即可。
总之，蒸泡发好的海参时，要综合考虑以上因素，根据实际情况灵活调整蒸制时间，以确保海参蒸熟且口感符合个人喜好。