螃蟹煮熟的时间取决于螃蟹的大小、种类、数量、煮蟹方式以及火候等因素。一般来说，中等大小的螃蟹在水开后煮 15 - 20 分钟可以熟透。
1. 螃蟹大小：较小的螃蟹如河蟹，水开后煮 10 - 15 分钟；较大的螃蟹如帝王蟹，可能需要煮 20 - 25 分钟。
2. 螃蟹种类：常见的河蟹、梭子蟹煮的时间相对较短；而像面包蟹等壳较厚的螃蟹，煮的时间要适当延长。
3. 螃蟹数量：煮的螃蟹数量较多时，需要适当延长煮制时间，以确保每只螃蟹都能熟透。
4. 煮蟹方式：使用普通锅煮和使用高压锅煮，所需时间不同。普通锅一般时间较长，高压锅则能缩短煮蟹时间。
5. 火候大小：大火煮蟹时间相对较短，小火则需要更长时间来煮熟螃蟹。
总之，煮螃蟹时要综合考虑以上因素，确保螃蟹熟透，以杀灭可能存在的寄生虫和细菌，食用更安全。