牛奶泡好后不宜饮用的时间取决于多个因素，如储存温度、环境洁净度、牛奶种类、包装方式、是否添加防腐剂等。
1.储存温度：在常温下（约 25℃），牛奶泡好后放置超过 2 小时就可能滋生细菌，不宜饮用。若在冰箱冷藏（约 4℃），可保存 24 小时左右，但也应尽快饮用。
2.环境洁净度：若所处环境灰尘多、细菌易滋生，牛奶泡好后变质速度会加快，可能 1 小时左右就不宜饮用。
3.牛奶种类：纯牛奶相对保质期较长，调制乳或乳饮料可能更容易变质。
4.包装方式：密封包装能延长保存时间，敞口放置则极易变质。
5.是否添加防腐剂：添加防腐剂的牛奶保存时间相对长些，但也不建议长时间放置。
总之，为了保证牛奶的新鲜和卫生，建议泡好后尽快饮用，尽量不要长时间放置。