牛鞭在火锅中煮制的时间取决于多种因素，如牛鞭的大小、厚度、火锅的火力以及个人口感偏好等。一般来说，煮制 20-30 分钟较为适宜。
1. 牛鞭大小：较大的牛鞭通常需要更长时间来煮熟，可能需要 30 分钟左右；较小的牛鞭煮制时间相对较短，约 20 分钟。
2. 厚度：较厚的牛鞭煮制时间较长，一般 25-30 分钟；较薄的牛鞭 20-25 分钟即可。
3. 火锅火力：火力大时，煮制时间可适当缩短，约 20-25 分钟；火力较小时，煮制时间需延长至 25-30 分钟。
4. 个人口感：喜欢口感更软糯的，可煮 30 分钟左右；喜欢稍有嚼劲的，煮 20-25 分钟。
5. 前期处理：如果牛鞭在煮之前经过了预处理，如焯水或腌制，煮制时间也会有所不同。预处理过的牛鞭煮制时间可相应减少 5 分钟左右。
总之，煮牛鞭时要综合考虑以上因素，以达到自己满意的口感。同时，在食用牛鞭时要注意适量，确保饮食均衡。