牛鞭火锅的烹饪时间受牛鞭大小、切割方式、火锅火力、烹饪方法以及个人口感偏好等因素影响。一般来说，需要 1.5 至 3 小时左右。
1. 牛鞭大小：较大的牛鞭通常需要更长时间来煮熟煮透，可能需要 2.5 至 3 小时；较小的牛鞭则相对较短，约 1.5 至 2 小时。
2. 切割方式：切成小块的牛鞭熟得较快，约 1.5 小时；若整根烹饪，则需 2.5 小时以上。
3. 火锅火力：火力大时，烹饪时间可缩短，约 1.5 至 2 小时；火力小则可能需要 2.5 至 3 小时。
4. 烹饪方法：先焯水再煮的方式，整体时间约 2 至 3 小时；直接煮则时间更长。
5. 个人口感偏好：喜欢口感更软烂的，可适当延长烹饪时间；喜欢有一定嚼劲的，时间可相对缩短。
总之，烹饪牛鞭火锅时，要综合考虑以上因素，以达到满意的口感和食用效果。同时，要确保牛鞭煮熟，以免影响消化和健康。