牛百叶煮熟的时间受多种因素影响，如牛百叶的厚度、烹饪方式、火力大小、是否提前处理以及锅具类型等。
1.牛百叶的厚度：较薄的牛百叶相对容易煮熟，一般在水开后煮 3 分钟左右；较厚的则可能需要 5 - 8 分钟。
2.烹饪方式：如果是涮火锅，在汤料沸腾的情况下，薄的牛百叶涮 15 - 30 秒，厚的牛百叶涮 1 - 2 分钟；若是炖煮，时间会相对延长。
3.火力大小：大火能使水温快速升高，牛百叶煮熟的时间相对较短；小火则需要更长时间，通常要增加 1 - 2 分钟。
4.是否提前处理：经过预先焯水或腌制处理的牛百叶，煮熟时间会缩短，约 3 - 5 分钟；未处理的则要适当延长。
5.锅具类型：高压锅烹饪能缩短时间，普通铁锅或不锈钢锅时间稍长。
总之，判断牛百叶是否煮熟，可通过观察其颜色和质地的变化，当牛百叶颜色变深、质地变软且富有弹性时，通常就已煮熟。