泥鳅煮熟的时间受泥鳅大小、烹饪方式、锅具类型、火力大小以及是否切开等因素影响。一般来说，15 到 20 分钟左右能煮熟。
1.泥鳅大小：较小的泥鳅通常更容易煮熟，一般 15 分钟左右可能就熟了。较大的泥鳅则可能需要 20 分钟甚至更久。
2.烹饪方式：水煮的时间相对较长，可能需要 18 - 20 分钟。如果是油煎或油炸，时间会稍短，大约 15 - 18 分钟。
3.锅具类型：使用高压锅烹饪，由于锅内压力较大，温度较高，12 - 15 分钟可能就熟了。普通铁锅或砂锅则需要 15 - 20 分钟。
4.火力大小：大火煮的时间相对较短，约 15 - 18 分钟。小火则需要 20 分钟左右。
5.是否切开：切开的泥鳅受热面积大，熟得快，12 - 15 分钟能熟。完整未切开的泥鳅则需要更长时间。
总之，判断泥鳅是否煮熟，可以通过观察其肉质是否变白、变硬来确定。烹饪泥鳅时要确保熟透，以杀灭可能存在的寄生虫和细菌，保障饮食安全。