内衣高温消毒的时间取决于多种因素，如温度高低、内衣材质、消毒方式、消毒设备及卫生要求等。
1.温度高低：一般来说，高温消毒时温度在 70℃以上，消毒 30 分钟左右能有效杀灭常见病菌。若温度达到 100℃，消毒 15 - 20 分钟通常就可以。
2.内衣材质：棉质内衣耐高温，可适当延长消毒时间；而丝绸、化纤等材质的内衣不耐高温，高温消毒时间应较短，以免损坏材质。
3.消毒方式：使用煮沸消毒，水沸腾后保持 15 - 20 分钟；若使用蒸汽消毒，蒸汽温度达到 100℃时，消毒 20 - 30 分钟。
4.消毒设备：不同的消毒设备性能有所差异。例如专业的高温消毒柜，按照其说明书设定的时间和温度操作即可。
5.卫生要求：如果所处环境容易滋生细菌，或者内衣使用者本身有特定的疾病，可能需要适当延长消毒时间以确保消毒效果。
总之，内衣高温消毒的时间并非固定不变，要综合考虑上述因素，选择合适的消毒时间和方法，以达到清洁卫生的目的。