内裤浸泡的时间受材质、污渍程度、洗涤剂类型、水温及个人卫生习惯等因素影响，一般来说，15 至 30 分钟较为适宜。
1.材质：棉质内裤吸湿性好，浸泡 15 至 20 分钟能较好地去除污渍；莫代尔等材质的内裤，浸泡 20 至 30 分钟为宜。
2.污渍程度：轻微污渍的内裤，浸泡 15 分钟左右即可；如果污渍较重，可适当延长至 30 分钟。
3.洗涤剂类型：碱性较强的洗涤剂，浸泡 15 分钟左右；温和型洗涤剂，浸泡 20 至 30 分钟效果较好。
4.水温：冷水浸泡 20 至 30 分钟；温水（40℃左右）浸泡 15 至 20 分钟。
5.个人卫生习惯：注重卫生的人，内裤浸泡时间可稍短；卫生习惯稍差的，可适当延长浸泡时间，但一般不超过 30 分钟。
总之，内裤浸泡时间要综合考虑多种因素，以达到有效清洁又不损伤内裤材质的目的。同时，浸泡后要彻底清洗干净，并在阳光下晾晒，以保持内裤的卫生。