米醋泡黄豆的食用时间受多种因素影响，包括黄豆的种类、米醋的浓度、浸泡的环境温度、容器密封性以及个人口味偏好等。

1.黄豆的种类：不同种类的黄豆，其质地和大小有所不同。例如，小粒黄豆可能相对更容易泡透，一般需要 7 - 10 天；而大粒黄豆可能需要 10 - 15 天。

2.米醋的浓度：浓度较高的米醋，其渗透和发酵作用可能更强，浸泡时间相对较短，约 10 - 12 天；浓度较低的米醋则可能需要 12 - 15 天。

3.浸泡的环境温度：在温度较高的环境中，微生物活动较为活跃，发酵速度较快，大概 7 - 10 天；温度较低时，发酵速度慢，可能需要 15 - 20 天。

4.容器密封性：密封良好的容器能保持较好的发酵环境，通常 10 - 15 天可食用；若密封性不佳，可能会影响发酵效果，需要 15 - 20 天甚至更久。

5.个人口味偏好：有些人喜欢口感较软、味道浓郁的泡黄豆，可能会选择浸泡更长时间，约 15 - 20 天；而有些人喜欢稍硬一点、味道较淡的，10 - 12 天即可。

总之，米醋泡黄豆的食用时间没有绝对标准，需要综合考虑上述因素。在浸泡过程中，可以定期观察黄豆的状态和味道，以确定是否达到自己满意的程度。但需注意，食用时要适量，以免引起肠胃不适。