芦笋的煮制时间取决于芦笋的粗细、老嫩程度、煮制方式、锅具类型以及个人口感喜好等。一般来说，新鲜较嫩的芦笋煮 3-5 分钟，较粗老的煮 5-8 分钟。
1.芦笋的粗细：较细的芦笋通常煮 3 分钟左右即可，较粗的可能需要 5-8 分钟。
2.芦笋的老嫩程度：鲜嫩的芦笋煮制时间较短，约 3-5 分钟；老一些的则要适当延长煮制时间。
3.煮制方式：如果是开水下锅煮，时间相对较短；冷水下锅煮，时间会稍长。
4.锅具类型：不同的锅具导热性能不同。例如，铁锅导热快，煮的时间相对短；砂锅导热慢，煮的时间可能要长些。
5.个人口感喜好：喜欢脆嫩口感的，煮 3-5 分钟；喜欢软一些口感的，煮 5-8 分钟。
总之，煮芦笋的时间需要综合考虑以上多种因素，在煮制过程中可以适时用筷子戳一戳芦笋，以判断其是否煮熟达到自己想要的口感。