冷冻虾煮熟的时间受虾的大小、数量、煮虾方式、锅具类型以及火力大小等因素影响。一般来说，中等大小的冷冻虾在沸水中煮 3 - 5 分钟左右可以熟透。
1.虾的大小：较小的冷冻虾可能 2 - 3 分钟就能煮熟，较大的可能需要 5 - 7 分钟。
2.数量：少量冷冻虾煮熟相对较快，数量较多时则需要适当延长时间。
3.煮虾方式：如果是单纯水煮，时间相对较短；若采用焖煮，时间可能略长。
4.锅具类型：厚底锅受热均匀，煮虾时间相对稳定；薄底锅可能受热不均，需要留意虾的状态来判断熟度。
5.火力大小：大火煮虾速度快，小火则需要更长时间。
总之，煮冷冻虾时要综合考虑以上因素，以确保虾肉熟透且口感鲜嫩。在煮的过程中，可以通过观察虾的颜色、形态等判断是否煮熟。