黄豆蒸熟的时间受黄豆的量、浸泡与否、蒸锅类型、火力大小、黄豆品种等因素影响。一般来说，未浸泡的黄豆在普通蒸锅用大火蒸，大约需要 40 分钟到 1 小时；浸泡过的黄豆则时间会缩短。
1.黄豆的量：量越多，蒸熟所需时间越长。少量黄豆可能 30 分钟左右能熟，量大则可能需要 1 个多小时。
2.浸泡与否：浸泡过的黄豆内部已吸收水分，结构变得疏松，通常 20 - 30 分钟能蒸熟。未浸泡的黄豆质地紧密，蒸熟时间较长。
3.蒸锅类型：使用高压锅，压力较大，能缩短蒸煮时间，一般 15 - 20 分钟。普通蒸锅压力较小，时间相对较长。
4.火力大小：大火能加快热量传递，使黄豆更快蒸熟；小火则需要更长时间，可能要 1 个小时以上。
5.黄豆品种：不同品种的黄豆，其大小、质地有所差异。一些颗粒较小、质地较软的品种相对容易蒸熟，时间较短；而颗粒大、质地硬的品种则需要更长时间。
总之，要判断黄豆是否蒸熟，可以用筷子戳一戳，如果能轻松戳透，就说明已经蒸熟了。