黄豆和黑豆的浸泡时间受多种因素影响，如水温、豆子的新旧程度、豆子的品种、浸泡环境以及后续用途等。
1.水温：使用常温水浸泡，一般需要 6 - 8 小时；若用温水（约 40℃）浸泡，时间可缩短至 3 - 4 小时；热水浸泡则可能 1 - 2 小时即可，但可能影响豆子的口感和营养。
2.豆子的新旧程度：新豆子吸水性较好，浸泡时间相对较短，旧豆子则需要更长时间，可能常温水要 8 - 10 小时。
3.豆子的品种：不同品种的黄豆和黑豆，其质地和密度有所不同。一些皮薄、颗粒小的品种浸泡时间较短，而皮厚、颗粒大的品种浸泡时间较长。
4.浸泡环境：在通风良好、温度适宜的环境中浸泡，豆子的吸水速度相对稳定；若环境温度过高或过低，都会影响浸泡时间。
5.后续用途：如果用于打豆浆，浸泡 6 - 8 小时即可；若用于煮粥或煮饭，可适当延长浸泡时间至 8 - 10 小时，能使豆子更加软烂。
总之，黄豆和黑豆的浸泡时间并非固定不变，需要综合考虑上述多种因素，以达到理想的浸泡效果。