黄豆煲熟的时间受多种因素影响，如黄豆的种类、浸泡时间、烹饪器具、火力大小以及水量等。
1.黄豆的种类：不同种类的黄豆质地有所不同。比如，新鲜的黄豆相对较容易煮熟，通常需要 30 分钟左右；而老黄豆质地较硬，可能需要 40 - 60 分钟。
2.浸泡时间：如果黄豆提前充分浸泡，吸足了水分，一般煮 20 - 30 分钟就能熟；若没有浸泡直接煮，所需时间会更长。
3.烹饪器具：使用高压锅煮黄豆，由于锅内压力大，温度高，能缩短煮熟时间，大概 15 - 20 分钟；用普通锅煮则需要 30 - 60 分钟。
4.火力大小：大火煮黄豆能加快煮熟的速度，但要注意防止汤汁溢出；小火煮相对较慢，可能需要 40 - 60 分钟。
5.水量：水量适中有助于黄豆均匀受热煮熟，水太少可能导致煮不熟，水太多则会延长煮的时间。
总之，要想准确判断黄豆是否煮熟，可以通过观察其形态，黄豆变得软烂，用手能轻易捏碎，就说明已经煮熟了。