红豆薏米煮熟的时间受多种因素影响，包括红豆薏米的品质、浸泡时间、炖煮工具、火力大小以及水量等。
1.红豆薏米的品质：优质且新鲜的红豆薏米相对容易煮熟，而陈旧或质量较差的可能需要更长时间。通常，新鲜的红豆薏米在合适条件下炖煮约 1.5 - 2 小时可熟。
2.浸泡时间：充分浸泡能缩短炖煮时间。若浸泡 2 - 3 小时，一般炖煮 1 - 1.5 小时能熟；若浸泡一夜，可能 40 - 60 分钟就能熟透。
3.炖煮工具：使用高压锅，压力作用能加快煮熟速度，约 20 - 30 分钟；普通电饭煲约 1.5 - 2 小时；砂锅则需 1.5 - 2.5 小时。
4.火力大小：大火能使水快速沸腾，但持续大火可能导致水分蒸发过快。先用大火煮开，再转小火慢炖，总时长约 1.5 - 2 小时。
5.水量：水量适中有助于均匀受热，水太少容易煮干，水太多则会延长煮熟时间。一般水量没过食材 2 - 3 厘米为宜。
总之，要煮出熟透的红豆薏米，需综合考虑上述因素，并根据实际情况灵活调整，以达到理想的效果。