黑芝麻炒熟的时间受火候、锅具、黑芝麻量、翻炒频率、黑芝麻初始含水量等因素影响，一般在 5 - 15 分钟之间。
1.火候：大火翻炒通常 5 - 8 分钟可能炒熟，小火则可能需要 10 - 15 分钟。
2.锅具：铁锅导热快，相对用时较短；不粘锅受热均匀，时间也较适中；而砂锅导热慢，炒熟所需时间可能更长。
3.黑芝麻量：量少容易炒熟，量多则需要更长时间，例如少量黑芝麻 5 - 10 分钟能熟，大量可能要 10 - 15 分钟。
4.翻炒频率：频繁翻炒能使黑芝麻受热均匀，加快炒熟，翻炒间隔长则熟得慢。
5.黑芝麻初始含水量：含水量高的黑芝麻炒熟所需时间长，含水量低的相对用时短。
总之，判断黑芝麻是否炒熟，可通过观察颜色、闻气味等方法。颜色变为深灰色或黑色，且散发出浓郁香气，基本就炒熟了。但炒制过程中要注意掌握好上述因素，以确保炒熟且不炒焦。