黑豆煮制时间适合打豆浆受多种因素影响，包括黑豆的品质、煮豆的方式、煮豆的器具、水量以及个人口感偏好等。
1. 黑豆的品质：新鲜且饱满的黑豆相对容易煮熟，一般煮 20 - 30 分钟可能就适合打豆浆；而较陈旧或干瘪的黑豆可能需要 30 - 40 分钟。
2. 煮豆的方式：使用普通锅煮，通常需要 30 - 40 分钟；若用高压锅煮，时间会缩短，大概 15 - 20 分钟即可。
3. 煮豆的器具：厚底的锅具传热较慢，煮豆时间长，可能要 40 分钟左右；薄底的锅具传热快，煮 25 - 35 分钟也许就可以。
4. 水量：水量多会延长煮豆时间，一般需要 30 - 40 分钟；水量适中时，煮 25 - 30 分钟可能就合适。
5. 个人口感偏好：喜欢豆浆口感细腻的，黑豆应煮久一些，约 35 - 45 分钟；若对口感要求不高，煮 25 - 30 分钟也能用于打豆浆。
总之，判断黑豆是否煮好适合打豆浆，要综合考虑上述因素。可以通过观察黑豆的状态，如豆皮开裂、豆子变软等，来确定煮豆时间。