黑豆煮熟的时间受多种因素影响，如黑豆的品种、大小、浸泡时间、烹饪方式以及炊具等。一般来说，在普通锅中煮，浸泡充分的黑豆约 1.5 - 2 小时能熟；使用高压锅则能缩短时间。
1.品种：不同品种的黑豆质地有所不同。有些品种的黑豆质地较硬，煮熟所需时间较长；而有些品种相对较软，煮熟时间较短。
2.大小：颗粒较大的黑豆煮熟所需时间比小颗粒的长。
3.浸泡时间：充分浸泡能缩短煮熟时间。若浸泡 8 - 12 小时，普通锅煮 1 - 1.5 小时可能就熟了；若未浸泡，可能需要 2 小时以上。
4.烹饪方式：用普通锅煮时间较长；高压锅煮能在较短时间内让黑豆熟透。
5.炊具：不同的炊具导热性能不同。例如，电磁炉加热均匀，煮黑豆的时间相对稳定；而燃气炉灶火力控制较难，可能影响煮熟时间。
总之，要判断黑豆是否煮熟，可以通过品尝或观察其外观来确定。如果黑豆口感软烂，没有硬芯，就说明已经煮熟。煮黑豆时要根据实际情况灵活调整时间和方式。