黑豆红豆薏米煮制的时间受多种因素影响，包括食材的预处理、锅具类型、火候大小、煮制方式以及个人口感偏好等。
1.食材预处理：如果食材事先浸泡，煮制时间会缩短。例如，黑豆浸泡 6 - 8 小时，红豆浸泡 3 - 4 小时，薏米浸泡 2 - 3 小时，煮制时间相对较短。
2.锅具类型：使用高压锅煮制通常较快，一般 20 - 30 分钟；而普通锅具则可能需要 1 - 2 小时。
3.火候大小：大火能加快煮制速度，但要注意搅拌防止糊锅；小火煮制相对较慢，可能需要更长时间。
4.煮制方式：单纯煮制时间较长，若采用煮粥或煮汤的方式，时间会有所不同。煮粥时，水开后转小火慢煮 40 - 60 分钟；煮汤时间可能稍长。
5.个人口感偏好：喜欢软烂口感的，煮制时间要长；喜欢有嚼劲的，时间可适当缩短。
总之，黑豆红豆薏米的煮制时间需要综合考虑上述因素，根据个人实际情况进行调整，以达到理想的口感和效果。